STM32 定时器产生定周期方法

背景

程序

第一步、使能PCLK1外设时钟编辑

第二步、时基单元配置

第三步、配置NVIC（设置定时中断优先级）编辑

第四步、使能溢出中断

第五步、使能定时器

第六步、填写中断处理函数（ISR）

背景

在单片机开发当中，我们可以经常看到定周期函数。这些定周期函数都是通过定时器最基本定时中断功能。如果学习前面的PWM。会更快的了解相关概念。

时基单元

可编程通用定时器的主要部分是一个 16 位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可

以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。

计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。

时基单元包含：

● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在

TIMx_CR1 寄存器中的自动装载预装载使能位 (ARPE) 的设置，预装载寄存器的内容被立即或在

每次的更新事件 UEV 时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件 ( 向下计数时的下溢条件 ) 并当

TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位等于 ’0’ 时，产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。随后会

详细描述每一种配置下更新事件的产生。

程序

//定时器时间计算公式Tout = ((重装载值+1)*(预分频系数+1))/时钟频率;
//例如：1秒定时，重装载值=9999，预分频系数=7199

void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){  //TIM3 初始化 arr重装载值 psc预分频系数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3
   
	      
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr; //设置自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数器向上溢出
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟的分频因子，起到了一点点的延时作用，一般设为TIM_CKD_DIV1
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue); //TIM3初始化设置
    TIM3_NVIC_Init (); //开启TIM3中断向量
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能TIM3中断    
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3
}


void TIM3_NVIC_Init (void){ //开启TIM3中断向量
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x3;	//设置抢占和子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

第一步、使能PCLK1外设时钟

第二步、时基单元配置

输入到计数器的时钟为 72 000 000 /(7199 +1) = 1 000HZ

计数器溢出时长生Update中断频率： 10000HZ /(9999+1) =1HZ

为何+1有在PWM中介绍。

第三步、配置NVIC（设置定时中断优先级）

第四步、使能溢出中断

计数器溢出的中断就是update中断

第五步、使能定时器

第六步、填写中断处理函数（ISR）

void TIM3_IRQHandler(void){ //TIM3中断处理函数
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){	//判断是否是TIM3中断
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

        //此处写入用户自己的处理程序
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //取反LED1
    }
}